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從2.6版本開始引入了platform這個概念,在開發底層驅動程序時,首先要確認的就是設備的資源信息,例如設備的地址,
在2.6內核中將每個設備的資源用結構platform_device來描述,該結構體定義在kernel\include\linux\platform_device.h中,struct platform_device {
const char * name;
u32 id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource;};該結構一個重要的元素是resource,該元素存入了最為重要的設備資源信息,定義在kernel\include\linux\ioport.h中,
struct resource { const char *name; unsigned long start, end; unsigned long flags; struct resource *parent, *sibling, *child;};下面舉個例子來說明一下:
在kernel\arch\arm\mach-pxa\pxa27x.c定義了
static struct resource pxa27x_ohci_resources[] = { [0] = { .start = 0x4C000000, .end = 0x4C00ff6f, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = IRQ_USBH1, .end = IRQ_USBH1, .flags = IORESOURCE_IRQ, },};這裡定義了兩組resource,它描述了一個usb host設備的資源,第1組描述了這個usb host設備所佔用的總線地址範圍,IORESOURCE_MEM表示第1組描述的是內存類型的資源信息,第2組描述了這個usb host設備的中斷號,IORESOURCE_IRQ表示第2組描述的是中斷資源信息。設備驅動會根據flags來獲取相應的資源信息。
有了resource信息,就可以定義platform_device了:
static struct platform_device ohci_device = {
.name = "pxa27x-ohci", .id = -1, .dev = { .dma_mask = &pxa27x_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffff, }, .num_resources = ARRAY_SIZE(pxa27x_ohci_resources), .resource = pxa27x_ohci_resources,};有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系統中添加该设备了,这里的实现是
static int __init pxa27x_init(void)
{ return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));}这里的pxa27x_init必须在设备驱动加载之前被调用,可以把它放到
subsys_initcall(pxa27x_init);
驱动程序需要实现结构体 struct platform_driver,参考 kernel\driver\usb\host\ohci-pxa27.c,
static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = {
.probe = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe, .remove = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove,#ifdef CONFIG_PM .suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend, .resume = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume,#endif .driver = { .name = "pxa27x-ohci", },};在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是 ohci_device结构中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver结构中driver.name必須是相同的,这样在 platform_driver_register()注册时会对所有已注册的platform_device中的name和当前注册的 platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册成功,当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。
当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,获取資源的函數有:
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);根据参数 type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,來获取指定的资源。struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);获取資源中的中断号。struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);根据参数 name所指定的名称來获取指定的资源。int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name);根据参数 name所指定的名称来获取資源中的中断号。